8月6日,全球首创的U型设计,中国首个海铁联运自动化集装箱码头取得“地板上钉钉”的阶段性成果,明升MS88投资集团自动化码头7号泊位前沿区域首批2500枚磁钉敷设完成,它们将为智能导引运输车(IGV)导航测试提供保障。
未来会有30辆这样的自动导引运输车同时工作,它们将以磁钉的定位信息为依据,根据实时装载需要和路况,选择最优的工作路径。
据了解,明升MS88投资集团自动化集装箱码头一期工程IGV行驶区域面积约72000平方米,涵盖磁钉总量近9000枚,将于9月底前分区域逐步敷设完成。
磁钉科普时间到
磁钉是一种无源器件,埋在地面以下,其内含储存单元,可储存位置坐标信息。简单地说,磁钉就像一张张埋在地下的身份证,每张都存储着唯一的“身份信息”——即独立的位置坐标。安装在IGV上的磁钉天线,等同一个移动式读卡器,在移动的过程中实时读取扫过的身份证信息,并将信息反馈至后台系统,保证IGV“不跑偏”。最终,由全部磁钉坐标构成的数据网络将转化为IGV所需的码头定位地图,每一枚磁钉都将是这张地图中的航标,实时为IGV指明方向。
连日来,工程师们顶烈日战酷暑,在有限的作业面,协调多路作业线、四路钻孔齐头并进,迎难而上、用土洋结合的办法,解决了磁钉安装过程中的难题。
得益于首批磁钉敷设工作顺利完成,IGV将于近日正式开启导航路径测试工作,届时将一一验证IGV的各式行驶动作,而地面下每枚磁钉蕴含的坐标信息将助力IGV寻路、纠偏,为自动化水平运输指明方向。(通讯员 朱光远)